Мобильные роботы на базе Arduino, электронный конструктор (БХВ-Петербург) + книга

СОСТАВ НАБОРА: 

- Контроллер 
x1 Arduino UNO R3 + кабель USB 

- Датчики 
x1 Ультразвуковой дальномер HC-SR04 
x3 Датчик препятствия 
x3 Датчик линии TCRT 5000 
x1 Электронный компас GY-271 (HMC5883L) 

- Элементы крепежа 
x1 Макетная плата малая 
x40 Провода 20 см с разъемами "мама-мама" 
x8 Провода 20 см тонкие многожильные 
x1 Выключатель питания 

- Платы расширения 
x1 Плата расширения V5 (UNO Sensor Shield V5, APC220) 
x1 Драйвер двигателей 2-х канальный на базе L298N 

- Механические детали 
x2 Шасси мобильного робота 4WD 
x4 Колеса 
x1 Кронштейн для установки датчика расстояния 

- Двигатели 
x4 Двигатели колес 
x1 Сервомотор аналоговый SG90 

- Светодиоды 
x5 Светодиод красный 
x5 Светодиод жёлтый 

- Компоненты для управления 
x1 Пульт управления с ИК приемником 
x1 Модуль Bluetooth HC-05 

- Элементы питания, зарядное устройство 
x2 Аккумуляторы литиевый типа 18650 
x1 Отсек для 2-х аккумуляторов типа 18650 
x1 Зарядное устройство для аккумуляторов 

- Базовые компоненты 
x5 Конденсатор 0,1 мкФ 
x10 Резистор 220 Ом 

- Элементы крепежа 
x4 Стойки для крепления двигателей 
x68 Болты, гайки, шпильки 

- Книга 
x1 Момот М. Мобильные роботы на базе Arduino. – СПб.: БХВ-Петербург, 2017 - 288 с. 

Аннотация

Если вы хотите научиться конструировать мобильного робота, но у вас пока нет знаний, опыта, деталей и электронных компонентов, то этот набор разработан специально для Вас. В его состав входит плата Arduino, необходимые электронные компоненты, двигатели, 4-х колесное шасси, а также популярная книга М. Момота "Мобильные роботы на базе Arduino".

Вы узнаете, из каких узлов состоит простейший робот и как выполнять электрические соединения. Научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром. Изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления.  Сможете собрать различных роботов, построенных на основе простой базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, играть в кегельринг, двигаться по компасу, ориентироваться в пространстве и др.

Вы сможете:

- изучить основы программирования контроллера Arduino 

- сконструировать базовую модель мобильного робота 

- дистанционно управлять роботом с помощью IR-пульта или смартфона Android 

- изучить базовые алгоритмы управления роботом 

- модернизировать и обучить базового робота выходу из лабиринта, путешествию по комнате, игре в кегельринг и др.